AIでAutonautsのようなゲームを作る方法

ヘルパーの指示をゲームの一部にします。プレイヤーが見守れる1台のボット、追従できる短いプログラム、そしてプログラムを待機させる条件を与えます。あるステップが実行できず、ボットがその場を保持すべきか別の作業を受けるべきかをプレイヤーが判断しなければならないとき、パズルが始まります。

Autonautsはプログラム可能なヘルパーの参考例です。オリジナルのプロトタイプでは、2つの受入ベイと1台のカートを持つ山岳貨物ヤードを構築します。カートに仕分け用の3つの箱を与え、次の箱がキューの先頭に来る前に1つのベイが満杯になるようにします。

ヘルパープログラムをパズルとして使用する

Autonautsの公式ストアページではDenkiがクレジットされており、ビジュアルプログラミングによるボットの構築と教育が説明されています。PlayStationのページでは、ワーカーボットが教えられたシーケンスを繰り返すと説明されています。これは有用なデザイン上の問いを示唆しています。コマンドが2回実行される様子を観察して、プレイヤーは何を学ぶべきでしょうか。一度は成功し、もう一度は目的地が満杯になっている場合です。

架空のSwitchback Sortの例では、1つのカートがキューから色分けされた2つのベイにクレートを運びます。ガラス製クレートのG1とG2に続き、金属製クレートのM1が来ます。各ベイは1つのクレートを保持し、最初は空です。カートは一度に1つだけ運べます。スケジュールされた出発により、ティック12の開始時にガラス製ベイがクリアされます。それ以外では、カートのみがインベントリを変更します。元の各クレートが対応するベイに一度配置された時点で勝利です。ケーブルカーで出発したクレートは、その配送のクレジットを削除しません。

ボットに5つの観察可能なコマンドを与える

1ティックにつき1コマンドを実行します。どのコマンドがアクティブか、カートが何を運んでいるか、どのベイに空きがあるかを表示します。キューの先頭と選択されたクレートには別のキューを使用し、ボットがまだ何を拾うか判断中かどうかを区別できるようにします。

tick 12 のコマンドより先に離発着を解決してください。待機中の Inspect は、空いたベイを即座に確認できます。離発着は時間に依存するため、コマンドが待機している間も時計を進め続けてください。

1つのベイを完全にトレースし、ボットが再開する様子を観察してください

厳密なバージョンでカートが G2 をスキップする場合、キューが変更される箇所を確認してください。Inspect は読み取りと選択のみを行うべきです。カートがまだティック 12 で待機している場合は、コマンド実行前にガラスベイの内容をログに記録し、出発が間に合ったかどうかを確認してください。

AI にプロトタイプ作成のための完全なループを与えます

受入プロセス、2つのベイ、コマンド順序、およびブロックされた指示の結果を記述してください。SEELE のプロンプト主導のゲーム作成により、トレースと照合するための最初のビルドを作成するための入口点を得ることができます。

オリジナルのブラウザ自動化ゲーム「Switchback Sort」を作成してください。
受入に1台のカートボット、ガラスと金属の2つのベイを使用します。各ベイは1つのクレートを保持します。キューは G1 ガラス、G2 ガラス、M1 金属の順で開始します。
カートは1つのクレートを保持します。両方のベイは空から始まります。

各ティックで1つのコマンドを実行します。Inspect、Pick、Move、Drop、Return のループを実行します。
Inspect は先頭のクレートの目的地を確認します。満杯の場合は Wait を表示します。
キューと積荷を変更せず、Inspect に留まります。
空きがある場合、選択された ID とベイを記憶します。Pick はその正確な ID を削除します。
Move はカートをそのベイに移動します。Drop は積荷を配置し、配送を記録します。ベイが占有されている場合、積荷を保持し、Drop に留まります。
Return は空のカートを受入に戻し、選択をクリアします。

ティック 12 で、コマンド実行前にガラスベイをクリアします。
3回の異なる承認された Drop の直後に即座に勝利します。
出発は配送数を減らしません。
キュー、ベイ、カート、選択、プログラム、配送数、ティックをリセットします。

現在のティック、コマンド、積荷、キュー、ベイの占有状況を表示します。
トレースを再生できるように、ステップ制御とアクション結果を追加します。
オリジナルのデポ、ボット、クレートのアート、インターフェースを使用します。

キューを再生し、ブロックされた Inspect 中にカートがクレートを取得しないことを確認してください。Drop が配送を1回のみカウントし、ケーブルカーの出発後にそのカウントが維持され、リセットで3つのIDすべてが初期順序に戻ることを確認してください。

Inspect がジョブを選択する方法のみを変更します

最初の2つのキュースロットを見て、ベイに空きがある最も早いクレートを選択するように試みてください。出発とプログラムの残りは同じに保ちます。ティック 6 では、G2 が先頭であっても、カートは M1 を選択できます。ティック 9 で M1 をドロップし、ティック 10 に戻ります。G2 だけが残っているため、ティック 11 で待機します。ティック 12 の出発後、G2 を選択でき、ティック 15 に完了します。

この具体例では、厳密なバージョンは6ティック待機し、ティック 20 に完了します。2スロットのバージョンは1回待機し、ティック 15 に完了します。配送順序を要求する契約には厳密なルールが必要です。独立した貨物には有界な先読みを使用できます。新しいセレクターが ID によって M1 を削除し、G2 をキューに残していることを確認してください。ルールの1つを修正してループを再実行するガイドを使用して、リセットから両方のバージョンを比較してください。

デバッグできる1つのヘルパーを作成します

各コマンドを可視化し、プレイヤーにすべての待機に対して理由を与えてください。SEELE の AI Game Maker でオリジナルのオートメーションプロトタイプを開始し、さらに貨物や別のボットを追加する前に、フルベイの分岐を確認してください。